Датчик dTOF: принцип работы и основные компоненты.

Подпишитесь на наши социальные сети для получения быстрых публикаций

Технология прямого измерения времени пролёта (dTOF) — это инновационный подход к точному измерению времени прохождения света с использованием метода коррелированного по времени подсчёта одиночных фотонов (TCSPC). Эта технология находит применение в самых разных областях: от датчиков приближения в бытовой электронике до современных систем LiDAR в автомобильной промышленности. В основе систем dTOF лежит несколько ключевых компонентов, каждый из которых играет решающую роль в обеспечении точного измерения расстояния.

принцип работы датчика dtof

Основные компоненты систем dTOF

Лазерный драйвер и лазер

Драйвер лазера, ключевой элемент схемы передатчика, генерирует цифровые импульсные сигналы для управления излучением лазера посредством переключения МОП-транзисторов. Лазеры, в частности,Поверхностно-излучающие лазеры с вертикальным резонатором(VCSEL) пользуются популярностью благодаря своему узкому спектру, высокой интенсивности излучения, быстрой модуляции и простоте интеграции. В зависимости от области применения, выбираются длины волн 850 нм или 940 нм для достижения баланса между пиками поглощения солнечного спектра и квантовой эффективностью сенсора.

Передающая и приемная оптика

На передающей стороне простая оптическая линза или комбинация коллимирующих линз и дифракционных оптических элементов (ДОЭ) направляет лазерный луч через требуемое поле зрения. Приёмная оптика, предназначенная для сбора света в заданном поле зрения, использует линзы с меньшими числами F и большей относительной освещённостью, а также узкополосные фильтры для устранения помех от посторонних источников света.

Датчики SPAD и SiPM

Основными датчиками в системах dTOF являются однофотонные лавинные диоды (SPAD) и кремниевые фотоумножители (SiPM). SPAD отличаются способностью реагировать на одиночные фотоны, вызывая сильный лавинный ток всего одним фотоном, что делает их идеальными для высокоточных измерений. Однако больший размер пикселя по сравнению с традиционными КМОП-датчиками ограничивает пространственное разрешение систем dTOF.

CMOS-сенсор против SPAD-сенсора
CMOS против SPAD-сенсора

Время-цифровой преобразователь (TDC)

Схема TDC преобразует аналоговые сигналы в цифровые, представленные во времени, фиксируя точный момент регистрации каждого фотонного импульса. Эта точность критически важна для определения положения целевого объекта на основе гистограммы зарегистрированных импульсов.

Изучение параметров производительности dTOF

Дальность и точность обнаружения

Дальность обнаружения системы dTOF теоретически ограничена расстоянием, на которое могут распространяться световые импульсы, отражаясь от датчика и выделяясь на фоне шума. В бытовой электронике фокус часто находится в пределах 5 м при использовании VCSEL, в то время как в автомобильных приложениях может потребоваться дальность обнаружения 100 м и более, что требует применения других технологий, таких как EEL иливолоконные лазеры.

нажмите здесь, чтобы узнать больше о продукте

Максимальный однозначный диапазон

Максимальная дальность однозначного определения зависит от интервала между излучаемыми импульсами и частоты модуляции лазера. Например, при частоте модуляции 1 МГц дальность однозначного определения может достигать 150 м.

Точность и погрешность

Точность систем dTOF изначально ограничена шириной импульса лазера, а ошибки могут возникать из-за различных неопределенностей в компонентах, включая драйвер лазера, реакцию датчика SPAD и точность схемы TDC. Такие стратегии, как использование эталонного SPAD, могут помочь снизить эти ошибки, устанавливая базовые параметры времени и расстояния.

Устойчивость к шумам и помехам

Системы dTOF должны бороться с фоновым шумом, особенно в условиях яркой освещённости. Такие методы, как использование нескольких пикселей SPAD с различным уровнем затухания, могут помочь справиться с этой проблемой. Кроме того, способность dTOF различать прямые и многолучевые отражения повышает его устойчивость к помехам.

Пространственное разрешение и энергопотребление

Достижения в технологии сенсоров SPAD, такие как переход от фронтальной (FSI) к обратной (BSI) подсветке, значительно улучшили показатели поглощения фотонов и эффективность сенсора. Этот прогресс в сочетании с импульсным характером систем dTOF приводит к снижению энергопотребления по сравнению с системами непрерывной генерации, такими как iTOF.

Будущее технологии dTOF

Несмотря на высокие технические барьеры и затраты, связанные с технологией dTOF, её преимущества в точности, дальности и энергоэффективности делают её перспективным кандидатом для будущих применений в различных областях. По мере развития сенсорных технологий и проектирования электронных схем системы dTOF готовы к более широкому внедрению, стимулируя инновации в области потребительской электроники, автомобильной безопасности и других областях.

 

Отказ от ответственности:

  • Настоящим мы заявляем, что некоторые изображения, представленные на нашем сайте, собраны из Интернета и Википедии в целях развития образования и обмена информацией. Мы уважаем права интеллектуальной собственности всех создателей. Использование этих изображений не предназначено для получения коммерческой выгоды.
  • Если вы считаете, что какой-либо из использованных материалов нарушает ваши авторские права, пожалуйста, свяжитесь с нами. Мы готовы принять соответствующие меры, включая удаление изображений или указание авторства, для обеспечения соблюдения законов и норм в области интеллектуальной собственности. Наша цель — поддерживать платформу с богатым контентом, справедливым подходом и уважением прав интеллектуальной собственности других лиц.
  • Пожалуйста, свяжитесь с нами по следующему адресу электронной почты:sales@lumispot.cnМы обязуемся принимать немедленные меры при получении любого уведомления и гарантируем 100% сотрудничество в решении любых подобных проблем.
Похожие новости
>> Сопутствующий контент

Время публикации: 07 марта 2024 г.