Показатели производительности лидара: понимание ключевых параметров лазера лидара

Подпишитесь на наши социальные сети для получения быстрых публикаций

Технология LiDAR (Light Detection and Ranging) переживает бурный рост, прежде всего благодаря широкому спектру применения. Она предоставляет трёхмерную информацию об окружающем мире, что крайне важно для развития робототехники и появления автономного вождения. Переход от дорогостоящих в механическом отношении LiDAR-систем к более экономичным решениям обещает значительный прогресс.

Применения лидарных источников света в основных сценах:распределенное измерение температуры, автомобильный ЛИДАР, икартографирование с помощью дистанционного зондирования, нажмите, чтобы узнать больше, если вам интересно.

Ключевые показатели эффективности LiDAR

Основные эксплуатационные характеристики лидара включают длину волны лазера, дальность обнаружения, поле зрения (FOV), точность измерения дальности, угловое разрешение, скорость передачи точек, количество лучей, уровень безопасности, выходные параметры, степень защиты IP, мощность, напряжение питания, режим излучения лазера (механический/твердотельный) и срок службы. Преимущества лидара очевидны в его более широкой дальности обнаружения и более высокой точности. Однако его производительность значительно снижается в экстремальных погодных условиях или при задымлении, а большой объём собираемых данных приводит к значительным затратам.

◼ Длина волны лазера:

Обычные длины волн для 3D-визуализации LiDAR — 905 нм и 1550 нм.Датчики LiDAR с длиной волны 1550 нмможет работать на более высокой мощности, увеличивая дальность обнаружения и проникновение сквозь дождь и туман. Основное преимущество длины волны 905 нм — поглощение света кремнием, что делает кремниевые фотодетекторы дешевле тех, что требуются для длины волны 1550 нм.
◼ Уровень безопасности:

Уровень безопасности LiDAR, в частности, соответствует ли онСтандарты класса 1, зависит от выходной мощности лазера за время его работы с учетом длины волны и длительности лазерного излучения.
Дальность обнаружения: Дальность действия лидара зависит от отражательной способности цели. Более высокая отражательная способность обеспечивает большую дальность обнаружения, тогда как более низкая отражательная способность сокращает дальность.
◼ Поле зрения:

Поле зрения лидара охватывает как горизонтальные, так и вертикальные углы. Механические вращающиеся лидары обычно имеют горизонтальное поле зрения 360 градусов.
◼ Угловое разрешение:

Это включает в себя вертикальное и горизонтальное разрешение. Достичь высокого горизонтального разрешения относительно просто благодаря использованию моторизованных механизмов, часто достигая уровня 0,01 градуса. Вертикальное разрешение зависит от геометрических размеров и расположения излучателей, и обычно составляет от 0,1 до 1 градуса.
◼ Ставка баллов:

Количество лазерных точек, излучаемых системой LiDAR в секунду, обычно составляет от десятков до сотен тысяч точек в секунду.
Количество лучей:

Многолучевой лидар использует несколько лазерных излучателей, расположенных вертикально, а вращение двигателя создаёт несколько сканирующих лучей. Необходимое количество лучей зависит от требований алгоритмов обработки. Большее количество лучей обеспечивает более полное описание окружающей среды, что потенциально снижает требования к алгоритмам.
Выходные параметры:

К ним относятся положение (3D), скорость (3D), направление, временная метка (в некоторых LiDAR) и отражательная способность препятствий.
◼ Продолжительность жизни:

Механический вращающийся LiDAR обычно служит несколько тысяч часов, тогда как твердотельный LiDAR может работать до 100 000 часов.
◼ Режим лазерного излучения:

Традиционный LiDAR использует механически вращающуюся конструкцию, которая подвержена износу, что ограничивает срок службы.ТвердотельныйLiDAR, включая типы Flash, MEMS и Phased Array, обеспечивают большую долговечность и эффективность.

Методы лазерного излучения:

Традиционные лазерные лидары часто используют механически вращающиеся конструкции, что может привести к износу и ограничению срока службы. Твердотельные лазерные радары можно разделить на три основных типа: импульсные, МЭМС и с фазированной антенной решеткой. Импульсный лазерный радар охватывает всё поле зрения за один импульс при наличии источника света. Следовательно, он использует время пролёта (ТоФ) для получения соответствующих данных и создания карты целей вокруг лазерного радара. Лазерный радар на основе МЭМС имеет простую конструкцию, требующую только лазерного луча и вращающегося зеркала, напоминающего гироскоп. Лазерный луч направляется на это вращающееся зеркало, которое управляет направлением лазера посредством вращения. Фазированный лазерный радар использует микрорешетку, образованную независимыми антеннами, что позволяет ему передавать радиоволны в любом направлении без необходимости вращения. Он просто управляет синхронизацией или матрицей сигналов от каждой антенны, чтобы направить сигнал в определённую точку.

Наш продукт: импульсный волоконный лазер 1550 нм (источник света LDIAR)

Основные характеристики:

Пиковая выходная мощность:Этот лазер имеет пиковую выходную мощность до 1,6 кВт (при 1550 нм, 3 нс, 100 кГц, 25 ℃), что повышает мощность сигнала и расширяет дальность действия, что делает его жизненно важным инструментом для применения в лазерных радарах в различных средах.

Высокая эффективность электрооптического преобразования: Максимизация эффективности имеет решающее значение для любого технологического прогресса. Этот импульсный волоконный лазер отличается выдающейся эффективностью электрооптического преобразования, сводя к минимуму потери энергии и гарантируя, что большая часть мощности преобразуется в полезный оптический сигнал.

Низкий уровень ASE и нелинейных эффектов шума: Для точных измерений необходимо минимизировать ненужный шум. Лазерный источник работает с чрезвычайно низким уровнем усиленного спонтанного излучения (ASE) и шума нелинейных эффектов, что гарантирует чистоту и точность данных лазерного радара.

Широкий диапазон рабочих температур: Этот лазерный источник надежно работает в диапазоне температур от -40 ℃ до 85 ℃ (@shell) даже в самых жестких условиях окружающей среды.

Кроме того, Lumispot Tech также предлагаетИмпульсные лазеры 1550 нм мощностью 3 кВт/8 кВт/12 кВт(как показано на рисунке ниже), подходит для ЛИДАРа, геодезии,ранжирование,Распределённое измерение температуры и многое другое. Для получения информации о конкретных параметрах вы можете связаться с нашей командой специалистов по адресуsales@lumispot.cnМы также предлагаем специализированные миниатюрные импульсные волоконные лазеры с длиной волны 1535 нм, которые широко используются в производстве автомобильных лидаров. Для получения более подробной информации нажмите на ссылку "Высококачественный 1535 НМ МИНИ-ИМПУЛЬСНЫЙ ВОЛОКОННЫЙ ЛАЗЕР ДЛЯ ЛИДАРА."

Сопутствующее применение лазера
Сопутствующие товары

Время публикации: 16 ноября 2023 г.