Ключевые показатели эффективности LiDAR

Основные параметры производительности LiDAR включают длину волны лазера, дальность обнаружения, поле зрения (FOV), точность измерения дальности, угловое разрешение, скорость точек, количество лучей, уровень безопасности, выходные параметры, рейтинг IP, мощность, напряжение питания, режим излучения лазера (механический/твердотельный) и срок службы. Преимущества LiDAR очевидны в его более широком диапазоне обнаружения и более высокой точности. Однако его производительность значительно снижается в экстремальных погодных условиях или в условиях задымления, а его большой объем сбора данных обходится дорого.

◼ Длина волны лазера:

Обычные длины волн для 3D-визуализации LiDAR — 905 нм и 1550 нм.Датчики LiDAR с длиной волны 1550 нмможет работать на более высокой мощности, увеличивая дальность обнаружения и проникновение сквозь дождь и туман. Основным преимуществом 905 нм является его поглощение кремнием, что делает фотодетекторы на основе кремния более дешевыми, чем те, которые требуются для 1550 нм.
◼ Уровень безопасности:

Уровень безопасности LiDAR, в частности, соответствует ли онСтандарты класса 1, зависит от выходной мощности лазера за время его работы с учетом длины волны и длительности лазерного излучения.
Диапазон обнаружения: Диапазон LiDAR связан с отражательной способностью цели. Более высокая отражательная способность позволяет увеличить расстояние обнаружения, в то время как более низкая отражательная способность сокращает диапазон.
◼ Поле зрения:

Поле зрения LiDAR включает как горизонтальные, так и вертикальные углы. Механические вращающиеся системы LiDAR обычно имеют горизонтальное поле зрения 360 градусов.
◼ Угловое разрешение:

Это включает в себя вертикальное и горизонтальное разрешение. Достижение высокого горизонтального разрешения относительно просто благодаря моторизованным механизмам, часто достигающим уровней 0,01 градуса. Вертикальное разрешение связано с геометрическим размером и расположением излучателей, с разрешениями, как правило, от 0,1 до 1 градуса.
◼ Ставка баллов:

Количество лазерных точек, излучаемых системой LiDAR в секунду, обычно составляет от десятков до сотен тысяч точек в секунду.
◼Количество балок:

Многолучевой LiDAR использует несколько лазерных излучателей, расположенных вертикально, при этом вращение двигателя создает несколько сканирующих лучей. Соответствующее количество лучей зависит от требований алгоритмов обработки. Большее количество лучей обеспечивает более полное описание окружающей среды, что потенциально снижает требования к алгоритмам.
◼Выходные параметры:

К ним относятся положение (3D), скорость (3D), направление, временная метка (в некоторых лидарах) и отражательная способность препятствий.
◼ Продолжительность жизни:

Механический вращающийся LiDAR обычно работает несколько тысяч часов, тогда как твердотельный LiDAR может работать до 100 000 часов.
◼ Режим лазерного излучения:

Традиционный LiDAR использует механически вращающуюся конструкцию, которая подвержена износу, что ограничивает срок службы.ТвердотельныйLiDAR, включая типы Flash, MEMS и Phased Array, обеспечивают большую долговечность и эффективность.