Ключевые показатели производительности лидара

Основные параметры производительности LIDAR включают лазерную длину волны, диапазон обнаружения, поле зрения (FOV), точность диапазона, угловое разрешение, точечная скорость, количество балок, уровень безопасности, выходные параметры, рейтинг IP, мощность, напряжение питания, режим лазерного излучения (механический/твердый штат) и срок службы. Преимущества Лидара очевидны в его более широком диапазоне обнаружения и более высокой точности. Тем не менее, его производительность значительно снижается в экстремальных погоде или дымных условиях, и его высокий объем сбора данных составляет значительную стоимость.

◼ Лазерная длина волны:

Общие длина волн для 3D -визуализации лидара составляют 905 нм и 1550 нм.1550 Нм датчики лидарной длины волныможет работать при более высокой мощности, улучшая диапазон обнаружения и проникновение через дождь и туман. Основным преимуществом 905 нм является его поглощение по кремнию, что делает фотоодекторы на основе кремния дешевле, чем те, которые необходимы для 1550 нм.
◼ Уровень безопасности:

Уровень безопасности лидара, особенно если он встречаетсяСтандарты класса 1, зависит от лазерной выходной мощности в течение ее работы, учитывая длину волны и продолжительность лазерного излучения.
Диапазон обнаружения: диапазон Лидара связан с отражательной способностью цели. Более высокая отражательная способность допускает более длительные расстояния обнаружения, в то время как более низкая отражательная способность сокращает диапазон.
◼ FOV:

Поле зрения Лидара включает в себя как горизонтальные, так и вертикальные углы. Механические вращающиеся лидарные системы обычно имеют 360-градусный горизонтальный FOV.
◼ Угловое разрешение:

Это включает в себя вертикальные и горизонтальные разрешения. Достижение высокого горизонтального разрешения является относительно простым из-за механизмов, управляемых двигателем, часто достигая уровней 0,01 градусов. Вертикальное разрешение связано с геометрическим размером и расположением излучателей, с разрешениями, как правило, от 0,1 до 1 градуса.
◼ Показатель точки:

Количество лазерных точек, выделяемых в секунду лидарной системой, обычно составляет от десятков до сотен тысяч очков в секунду.
◼Количество лучей:

Multi-Beam Lidar использует несколько лазерных излучателей, расположенных вертикально, с вращением двигателя, создающим несколько сканирующих лучей. Соответствующее количество лучей зависит от требований алгоритмов обработки. Больше лучей обеспечивает более полное описание окружающей среды, потенциально снижая алгоритмические требования.
◼Выходные параметры:

К ним относятся позиция (3D), скорость (3D), направление, метка времени (в некоторых лидарах) и отражательная способность препятствий.
◼ Срок службы:

Механический вращающийся лидар обычно длится несколько тысяч часов, в то время как твердотельный лидар может длиться до 100 000 часов.
◼ Режим лазерного излучения:

Традиционный лидар использует механическую вращающуюся структуру, которая склонна к износу, ограничивая продолжительность жизни.Твердый штатЛидар, в том числе Flash, MEMS и поэтапные типы массива, предлагает большую долговечность и эффективность.