Ключевые показатели эффективности LiDAR

Основные параметры работы LiDAR включают длину волны лазера, дальность обнаружения, поле зрения (FOV), точность измерения расстояния, угловое разрешение, скорость получения точек, количество лучей, уровень безопасности, выходные параметры, степень защиты IP, мощность, напряжение питания, режим излучения лазера (механический/твердотельный) и срок службы. Преимущества LiDAR очевидны в более широкой дальности обнаружения и более высокой точности. Однако его производительность значительно снижается в экстремальных погодных условиях или в условиях задымления, а большой объем собираемых данных обходится дорого.

◼ Длина волны лазера:

Наиболее распространенные длины волн для 3D-изображений с использованием лидара — 905 нм и 1550 нм.Датчики LiDAR с длиной волны 1550 нмМожет работать на более высокой мощности, увеличивая дальность обнаружения и проникновение сквозь дождь и туман. Главное преимущество 905 нм заключается в поглощении кремнием, что делает кремниевые фотодетекторы дешевле, чем те, которые необходимы для 1550 нм.
◼ Уровень безопасности:

Уровень безопасности лидара, в частности, соответствует ли он требованиям.стандарты класса 1Зависит от выходной мощности лазера в течение времени его работы, с учетом длины волны и длительности лазерного излучения.
Дальность обнаружения: Дальность действия лидара зависит от отражательной способности цели. Более высокая отражательная способность позволяет обнаруживать объекты на больших расстояниях, а более низкая – уменьшает дальность.
◼ Угол обзора:

Поле зрения лидара включает как горизонтальные, так и вертикальные углы. Механические вращающиеся лидарные системы обычно имеют горизонтальное поле зрения на 360 градусов.
◼ Угловое разрешение:

Это включает в себя вертикальное и горизонтальное разрешение. Достижение высокого горизонтального разрешения относительно несложно благодаря механизмам с электроприводом, часто достигающим уровня 0,01 градуса. Вертикальное разрешение связано с геометрическим размером и расположением излучателей, при этом разрешение обычно составляет от 0,1 до 1 градуса.
◼ Ставка в пунктах:

Количество лазерных точек, излучаемых системой LiDAR в секунду, обычно составляет от десятков до сотен тысяч точек в секунду.
◼Количество лучей:

Многолучевой лидар использует несколько лазерных излучателей, расположенных вертикально, при этом вращение двигателя создает несколько сканирующих лучей. Необходимое количество лучей зависит от требований алгоритмов обработки. Большее количество лучей обеспечивает более полное описание окружающей среды, потенциально снижая требования к алгоритмам.
◼Выходные параметры:

К ним относятся положение (3D), скорость (3D), направление, временная метка (в некоторых лидарах) и отражательная способность препятствий.
◼ Продолжительность жизни:

Механические вращающиеся лидары обычно служат несколько тысяч часов, в то время как твердотельные лидары могут работать до 100 000 часов.
◼ Режим лазерного излучения:

В традиционных системах LiDAR используется механически вращающаяся конструкция, которая подвержена износу и ограничивает срок службы.ТвердотельныйЛидары, включая флэш-память, MEMS-технологии и фазированные антенные решетки, отличаются большей долговечностью и эффективностью.