Ключевые показатели эффективности LiDAR

Основные параметры производительности LiDAR включают длину волны лазера, дальность обнаружения, поле зрения (FOV), точность измерения дальности, угловое разрешение, скорость точки, количество лучей, уровень безопасности, выходные параметры, класс IP, мощность, напряжение питания, режим лазерного излучения (механический). /твердотельный) и срок службы.Преимущества LiDAR очевидны в более широком диапазоне обнаружения и более высокой точности.Однако его производительность значительно снижается в экстремальных погодных условиях или в задымленных условиях, а большой объем сбора данных обходится значительными затратами.

◼ Длина волны лазера:

Обычные длины волн для 3D-изображения LiDAR составляют 905 нм и 1550 нм.Датчики LiDAR с длиной волны 1550 нмможет работать на более высокой мощности, увеличивая дальность обнаружения и проникновение сквозь дождь и туман.Основным преимуществом длины волны 905 нм является ее поглощение кремнием, что делает кремниевые фотодетекторы дешевле, чем фотодетекторы, необходимые для длины волны 1550 нм.
◼ Уровень безопасности:

Уровень безопасности LiDAR, особенно соответствует ли онСтандарты класса 1, зависит от выходной мощности лазера в течение времени его работы с учетом длины волны и продолжительности лазерного излучения.
Диапазон обнаружения: диапазон LiDAR зависит от отражательной способности цели.Более высокая отражательная способность позволяет увеличить дальность обнаружения, а более низкая отражательная способность сокращает дальность действия.
◼ Угол обзора:

Поле зрения LiDAR включает как горизонтальные, так и вертикальные углы.Механические вращающиеся системы LiDAR обычно имеют горизонтальный угол обзора на 360 градусов.
◼ Угловое разрешение:

Сюда входят вертикальные и горизонтальные разрешения.Достичь высокого разрешения по горизонтали относительно просто благодаря механизмам с приводом от двигателя, часто достигающим уровня 0,01 градуса.Вертикальное разрешение связано с геометрическим размером и расположением излучателей, обычно оно составляет от 0,1 до 1 градуса.
◼ Рейтинг очков:

Количество лазерных точек, излучаемых системой LiDAR в секунду, обычно колеблется от десятков до сотен тысяч точек в секунду.
◼Количество лучей:

В многолучевом LiDAR используются несколько лазерных излучателей, расположенных вертикально, при этом вращение двигателя создает несколько сканирующих лучей.Соответствующее количество лучей зависит от требований алгоритмов обработки.Большее количество лучей обеспечивает более полное описание окружающей среды, потенциально снижая алгоритмические требования.
◼Выходные параметры:

К ним относятся положение (3D), скорость (3D), направление, временная метка (в некоторых LiDAR) и отражательная способность препятствий.
◼ Срок службы:

Механический вращающийся LiDAR обычно работает несколько тысяч часов, а твердотельный LiDAR может работать до 100 000 часов.
◼ Режим лазерного излучения:

Традиционный LiDAR использует механически вращающуюся конструкцию, которая подвержена износу, что ограничивает срок службы.Твердое состояниеLiDAR, включая типы Flash, MEMS и фазированных решеток, обеспечивает большую долговечность и эффективность.